Em 1942, Antônio Rodrigues Paes doou um alqueire de suas terras em Rolândia para que se constituísse o chamado patrimônio de Santo Antônio administrado pela Igreja Católica. No ano seguinte, inaugurou-se a igreja matriz de Santo Antônio com uma missa rezada pelo padre Bernardo Merckel. Dentro do Patrimônio de Santo Antônio, começou a crescer uma povoação, inicialmente formada por um pequeno comércio, bar, farmácia e casas de cerealistas.

A região onde estava o Patrimônio de Santo Antônio foi elevada a distrito administrativo de Rolândia em 1954 com o nome de Pitangueiras, em referência ao rio Pitangueiras. Os moradores mais antigos afirmam que o nome deve-se à grande quantidade de pitangas que havia na região.

Em 1960 a região passou a constituir um Distrito Judiciário com a instalação de um Cartório Distrital.

O processo de emancipação política foi estimulado pelo pároco local, padre Cózimo Damiani. Os recursos da própria comunidade foram utilizados na construção de casas populares em terrenos doados o que causou o rápido crescimento populacional do então distrito.

O município de Pitangueiras foi desmembrado de Rolândia em 1990 e instalado em 1993